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金属结构呈门形框架,具有两条支脚安装于承载主梁下方,可以直接在地面轨道上行走,主梁两端可设计有外伸悬臂梁,以适应更广泛的作业需求,主要由主梁结构、支腿、行走梁、行走结构、电器、梯子司机室等部件组成。主体结构通常为板焊箱型结构,具有良好的强度和刚度。
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